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• WhiteOnly : icl::markers::QuadDetector
• WorldAnchor : icl::geom::SceneLight
• worldFrame : icl::geom::CoplanarPointPoseEstimator
• writeBinary : icl::utils::File
• writeText : icl::utils::File
• wrongDirection : icl::geom::ViewRay , icl::physics::TriangleIntersectionEstimator