| at(unsigned int col, unsigned int row) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | at(unsigned int col, unsigned int row) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | begin() | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | begin() const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | col(unsigned int idx) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | col(unsigned int idx) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | col_begin(unsigned int col) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | col_begin(unsigned int col) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | col_end(unsigned int col) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | col_end(unsigned int col) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | cols() | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inlinestatic | 
  | cond(const double p=2) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | const_col_iterator typedef | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > |  | 
  | const_iterator typedef | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > |  | 
  | const_row_iterator typedef | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > |  | 
  | data() | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | data() const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | decompose_QR(FixedMatrix< icl32f, COLS, ROWS > &Q, FixedMatrix< icl32f, COLS, COLS > &R) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | decompose_RQ(FixedMatrix< icl32f, ROWS, ROWS > &R, FixedMatrix< icl32f, ROWS, ROWS > &Q) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | det() const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | diag() const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | DIM | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | static | 
  | dim() | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inlinestatic | 
  | dot(const FixedMatrix< icl32f, OTHER_COLS, ROWS > &M) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | dyn() | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | dyn() const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | eigen(FixedMatrix &eigenvectors, FixedMatrix< icl32f, 1, COLS > &eigenvalues) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | element_wise_inner_product(const FixedMatrix< icl32f, OTHER_COLS, DIM/OTHER_COLS > &other) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | end() | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | end() const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | FixedMatrix() | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | FixedMatrix(const icl32f &initValue) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inlineexplicit | 
  | FixedMatrix(const icl32f *srcdata) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inlineexplicit | 
  | FixedMatrix(const icl32f &v0, const icl32f &v1, const icl32f &v2=0, const icl32f &v3=0, const icl32f &v4=0, const icl32f &v5=0, const icl32f &v6=0, const icl32f &v7=0, const icl32f &v8=0, const icl32f &v9=0, const icl32f &v10=0, const icl32f &v11=0, const icl32f &v12=0, const icl32f &v13=0, const icl32f &v14=0, const icl32f &v15=0) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | FixedMatrix(OtherIterator begin, OtherIterator end) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | FixedMatrix(const FixedMatrix &other) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | FixedMatrix(const FixedMatrix< otherT, COLS, ROWS > &other) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | FixedMatrix(const FixedMatrixPart< icl32f, DIM, Iterator > &r) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | FixedMatrix(const FixedMatrixPart< otherT, DIM, Iterator > &r) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | getAngles() const | icl::geom::Posit::Result |  | 
  | getTranslation() const | icl::geom::Posit::Result |  | 
  | id() | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inlinestatic | 
  | inv() const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | iterator typedef | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > |  | 
  | length(icl32f norm=2) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | m_data | icl::utils::FixedArray< icl32f, COLS *ROWS > |  | 
  | mult(const FixedMatrix< icl32f, MCOLS, COLS > &m, FixedMatrix< icl32f, MCOLS, ROWS > &dst) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | normalize(icl32f norm=2) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | normalized(icl32f norm=2) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | null() | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inlinestatic | 
  | operator *(icl32f f) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator *(const FixedMatrix< icl32f, MCOLS, COLS > &m) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator *=(icl32f f) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator!=(const FixedMatrix< otherT, COLS, ROWS > &m) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator()(unsigned int col, unsigned int row) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator()(unsigned int col, unsigned int row) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator+(const icl32f &t) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator+(const FixedMatrix &m) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator+=(const icl32f &t) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator+=(const FixedMatrix &m) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator-(const icl32f &t) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator-(const FixedMatrix &m) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator-() const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator-=(const icl32f &t) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator-=(const FixedMatrix &m) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator/(const FixedMatrix &m) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator/(icl32f f) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator/=(const FixedMatrix &m) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator/=(icl32f f) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator=(const FixedMatrix &other) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator=(const FixedMatrix< otherT, COLS, ROWS > &other) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator=(const icl32f &t) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator=(const FixedMatrixPart< icl32f, DIM, Iterator > &r) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator=(const FixedMatrixPart< otherT, DIM, Iterator > &r) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator==(const FixedMatrix< otherT, COLS, ROWS > &m) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator[](unsigned int idx) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | operator[](unsigned int idx) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | optimized_copy(SrcIterator srcBegin, SrcIterator srcEnd, DstIterator dstBegin) | icl::math::FixedMatrixBase | inlinestatic | 
  | part() | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | part() const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | pinv(bool useSVD=0, float zeroThreshold=0.00000000000000001) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | Posit::Data | icl::geom::Posit::Result | friend | 
  | resize(const icl32f &init=icl32f(0)) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | Result() | icl::geom::Posit::Result | inlineprivate | 
  | Result(float r00, float r10, float r20, float tx, float r01, float r11, float r21, float ty, float r02, float r12, float r22, float tz) | icl::geom::Posit::Result | inlineprivate | 
  | row(unsigned int idx) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | row(unsigned int idx) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | row_begin(unsigned int row) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | row_begin(unsigned int row) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | row_end(unsigned int row) | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | row_end(unsigned int row) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | row_iterator typedef | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > |  | 
  | rows() | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inlinestatic | 
  | svd(FixedMatrix< icl32f, COLS, ROWS > &U, FixedMatrix< icl32f, 1, COLS > &s, FixedMatrix< icl32f, COLS, COLS > &V) const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | trace() const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline | 
  | transp() const | icl::math::FixedMatrix< icl32f, 4, 4 > | inline |